ПИД-регуляторы – для чайников-практиков
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий регулятор ПИД регулятор — устройство в управляющем контуре с обратной связью. Используется в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала с целью получения необходимых точности и качества переходного процесса. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально разности входного сигнала и сигнала обратной связи сигнал рассогласования , второе — интегралу сигнала рассогласования, третье — производной сигнала рассогласования. Если какие-то из составляющих не используются, то регулятор называют пропорционально-интегрирующим , пропорционально-дифференцирующим , пропорциональным и т. Пропорциональная составляющая вырабатывает выходной сигнал, противодействующий отклонению регулируемой величины от заданного значения, наблюдаемого в данный момент времени.
Материал из Энциклопедия ТриДэшники. Категория : Калибровки. Навигация Персональные инструменты Войти. Пространства имён Статья Обсуждение. Просмотры Читать Просмотр кода История.
Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления непосредственно, либо с помощью наблюдателей и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления. Регуляторы в подавляющем большинстве работают по принципу отрицательной обратной связи с целью компенсировать внешние возмущения, действующие на объект управления и отработать заданный извне или заложенный в системе закон управления программу. Примером может служить регулятор скорости двигателя. Критерии оценки качества регулирования: скорость регулирования время уменьшения ошибки регулирования до заданной величины ; точность, как установившаяся ошибка и как величина перерегулирования; запас устойчивости и отсутствие колебаний, в т.
